柳瀬恭平のクラスに編入してきた少女は、幼き日に離れ離れになった恭平の幼馴染、
高円寺沙由香であった。再会も束の間、街では悪の侵略軍団ダイラストが襲来。
襲い来る悪の怪人と戦うため、戦士「エスカレイヤー」に変身する沙由香だが、
エスカレイヤーには、性的興奮を力に変えて戦うという秘密が…。
悪に立ち向かうため、沙由香のエッチな特訓の日々が始まるのであった。